陀螺儀是能給出飛行物體轉彎角度和航向指示的陀螺裝置；垂直陀螺儀是可以指示地垂線的儀表。在科學、技術、軍事等各個領域有著廣泛的應用。
螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀，它是一個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉軸，與蒼蠅退化的后翅（平衡棒）原理類似。
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