第一件是李世民對長孫皇后生的長樂公主很疼愛,想為她出嫁時多添置嫁妝。后來,李世民身邊許多大臣拍馬屁奏請為長樂公主加嫁妝,李世民聽后順勢同意了。但魏征以永嘉是長樂的姑姑,卻增添長樂的嫁妝不符合禮制為由,表示反對。長孫皇后知道這件事后,賞賜了魏征,并對他直言進諫的行為給予支持。
第二件是魏征全面地、系統的總結政事不如貞觀之初的事實后,上奏《十漸不克終疏》。奏折中對李世民建立行宮、頻繁獵游、常常帶兵打仗,以致勞民傷財等事,批評李世民的驕滿情緒,并提醒他慎終如始。李世民看完奏疏,欣然接納,并賞賜了魏征黃金和馬匹。