公元196年,袁術派大將領兵三萬去征討劉備。劉備在徐州得到消息后,立即向呂布求援。呂布率領步兵千人、騎兵兩百,飛速前往。紀靈等人聽說呂布前來援救劉備,不敢輕舉妄動,只好收兵。呂布在離徐州一里的地方扎下營寨后,就派人去請劉備、紀靈等一同前來飲酒。酒席之中,呂布讓手下士兵在營門中豎起一支戟,并表示如果他能射中戟上的小支,就讓大家停止戰爭。于是,呂布拉弓射箭,一箭剛好射到了小支上。大家見此情景都感覺很震驚,回去之后,也都各自退兵了。
呂布以轅門射戟的方式來逼退紀靈大軍,既幫助了劉備,又沒有得罪紀靈。就此也可以看出呂布不僅驍勇善戰,而且還很有頭腦。