王平,字子均,是三國時蜀漢后期大將。公元215年,王平隨巴西郡七姓夷王等被遷往洛陽依附曹操。定軍山之戰時,王平跟隨曹操率領大軍來爭漢中,結果被劉備擊敗。在此情況下,王平不得以而投降劉備。公元228年,王平跟隨諸葛亮北伐,并和馬謖一起鎮守街亭。到達街亭后,王平勸誡馬謖不要將營寨扎于山上,馬謖不聽慘遭大敗。王平便帶領士兵鳴鼓,讓張郃懷疑有伏兵,不敢進攻。后來,王平將諸營軍士統一起來,率領他們平安歸還。王平因為表現突出,被諸葛亮拜為參軍,統領蜀漢的王牌軍隊無當飛軍。隨后幾年里,王平多次隨諸葛亮北伐。諸葛亮死后,曹爽率領十萬大軍來攻打漢中,被王平所擊退。當時馬忠在南中,防備南蠻;鄧芝駐守永安,防備東吳;王平在漢中,防備曹魏;三人各守一方,保障蜀漢的平安,平安三侯威名始于此時。
公元248年,王平去世,其子王訓繼承了爵位。王平不僅抵擋了魏國超大規模的攻勢,還守護了蜀國的和平穩定,不愧為平安三侯之一。