車輪做成圓形是因為:在旋轉過程中力臂長度始終相等,只要控制驅動車輪的力,就可以控制車輪的輸出力。圓形車輪轉動到任何一個角度,圓心到地面的距離都是恒定的,車輛不會出現上下跳動的情況。圓滑的輪廓和固定的半徑,決定了它在滾動時很平滑,不會出現忽快忽慢的情況。
其實不光是圓形,還有很多其它形狀的物體都可以在地面上滾動,比如橢圓、多邊形等等。但不同的物體在滾動時表現出的特性是完全不一樣的,只有圓形表現出的各項特性才最符合我們在運送重物時的需求。
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