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望遠鏡是一種利用透鏡或反射鏡以及其他光學器件觀測遙遠物體的光學儀器。它的原理是利用通過透鏡的光線折射或光線被凹鏡反射使之進入小孔并會聚成像，再經過一個放大目鏡而被看到。
望遠鏡的作用有兩個，第一是放大遠處物體的張角，使人眼能看清角距更小的細節。第二是把物鏡收集到光束送入人眼，使觀測者能看到原來看不到的暗弱物體。在日常生活中，望遠鏡主要指光學望遠鏡，主要包括業余天文望遠鏡、觀劇望遠鏡和軍用雙筒望遠鏡。經過400多年的發展，望遠鏡的功能越來越強大，觀測的距離也越來越遠。
