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成語有恃無恐的意思是因為有一些倚仗而毫不害怕，或指毫無顧忌。成語出自《左傳·僖公二十六年》。
春秋時期，齊孝公趁魯國遭受災荒時，親率大軍去討伐魯國。魯僖公得知消息后，知道無法和齊軍對抗，便派大夫展喜帶著酒食去稿勞齊軍。展喜日夜兼程，在齊魯邊界上遇到了齊孝公。展喜對齊孝公說：“我們魯國的君王特地派我前來慰勞貴軍。”“你們魯國人感到害怕了嗎?”齊孝公傲慢地說。
展喜回答道：“我們不害怕。周成王曾讓魯齊兩國的祖先立下盟誓，告誡后代的子孫，要世代友好，不互相侵害，大王您怎么會違背盟約呢?”齊孝公聽了后便打消了討伐的念頭。這就是有恃無恐的故事。
