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成語初出茅廬比喻剛離開家庭或剛到工作崗位上，缺乏經驗。出自明·羅貫中《三國演義》。故事的主人公是諸葛亮。
東漢末年，劉備三顧茅廬請出諸葛亮并拜為軍師。而關羽、張飛對他不以為然。沒過多久，曹操派大將夏侯惇領十萬大軍攻打新野，劉備找諸葛亮商議，諸葛亮向劉備借來印劍，開始集眾點將。諸葛亮命關羽帶一千人馬埋伏在豫山，放過敵人先頭部隊，看到起火，迅速出擊。張飛帶一千兵馬埋伏在山谷里，待起火后，殺向博望坡。關平、劉封帶五百人馬，在博望坡后面分兩路等候，敵軍一到，立刻放火。又把趙云從樊城調來當先鋒，只許敗不許勝。在戰斗中，各將按諸葛亮吩咐行事，殺得曹兵丟盔棄甲。諸葛亮初次用兵，神機妙算，大獲全勝，眾將佩服的五體投地。
