納粹德國在第二次世界大戰期間確實研制了V2導彈，這是一種中程彈道導彈，而不是洲際導彈。V2導彈由著名火箭專家沃納·馮·布勞恩領導研制，采用液體燃料發動機和慣性制導系統。這種導彈首次在1944年對英國進行了實戰發射，但由于技術尚不成熟，導彈的命中精度較低，實際造成的破壞有限。在第二次世界大戰結束后，馮·布勞恩和其他德國科學家被美國俘虜，并轉移到美國，他們在V2導彈的基礎上參與了美國的導彈研發計劃，進一步推動了彈道導彈技術的發展。然而，納粹德國并未制造出洲際導彈，因為其V2導彈的射程僅限于中程，無法達到洲際導彈所需的數千公里的射程。隨后的冷戰時期，美國和蘇聯開始了洲際導彈的研發競賽，蘇聯在1957年成功試射了世界上第一枚洲際導彈SS-6，而美國緊隨其后在1959年裝備了第一款洲際導彈“宇宙神”。這標志著兩國在戰略武器領域的競爭進入了一個新的階段。