1. 《詩·大雅·常武》記載周宣王時期，太史尹氏命令程伯休父擔任大司馬，負責指揮軍隊，并監管徐士。2. 在春秋時期，各諸侯國普遍設置司馬職位，如宋國有大司馬、少司馬，楚國有大司馬、左右司馬，這些職位在令尹之下，負責軍事指揮。3. 楚國司馬在《左傳》襄公三年記載中，曾由公子何忌侵陳，顯示其軍事行動的獨立性。4. 鄭國在執政之下設有司馬、李畢司徒、司空，司馬為武職，位列高于幕府和三軍中的司馬。5. 晉國的司馬除了軍事職能外，還掌管諸侯對晉國的賦稅，如《左傳》襄公四年注所述。6. 戰國時期，魏、燕、楚等國繼續設有司馬，司馬職責涉及軍政、軍賦。7. 戰國時期的司馬也是軍賦副官，如《鴻門宴》中提及的曹無傷。8. 隋唐時期，司馬成為州郡太守的屬官，例如白居易曾任九江郡司馬。9. 在古代戰爭中，司馬負責維護行軍和作戰的隊形紀律，確保士兵間協調一致，無論是在行軍還是在交戰時。10. 晉國在春秋時期特設中軍司馬一職，如魏絳、張老等曾任此職，在主帥和佐帥之下，執掌軍紀和執法，確保隊列秩序。