司馬：古代的官職之一。在中國古代，由于戰爭主要依靠戰車，馬匹的重要性不言而喻。因此，司馬這一職位負責管理馬匹，是軍隊中極其關鍵的職務。司馬的設立起始于殷商時代，地位與三公相當，與司徒、司空、司士、司寇一同構成五官，主要負責軍政和軍賦事務。在春秋和戰國時期，這一職位得以保留。到了漢武帝時期，增設了大司馬一職，作為對大將軍的尊稱；后來，也用以稱呼驃騎將軍。東漢時期，司馬成為了一個獨立的官職，并且擁有了開府的權力。司空：負責水利和建筑工程的官員。在漢成帝時期，將御史大夫職位更名為大司空，但其職責與周代的司空并不相同。
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