滾動(dòng)摩擦力是物體在滾動(dòng)過程中，接觸面不斷改變，物體表面所受的摩擦力。這種摩擦力實(shí)際上是靜摩擦力的一種。滾動(dòng)摩擦力的大小與接觸面的軟硬程度和形狀變化有關(guān)，通常情況下，滾動(dòng)摩擦力遠(yuǎn)小于滑動(dòng)摩擦力。為了減少摩擦力，交通運(yùn)輸和機(jī)械制造中廣泛使用滾動(dòng)軸承。在相同壓力作用下，接觸面越粗糙，滑動(dòng)摩擦力越大。滑動(dòng)摩擦力通常略小于最大靜摩擦力，但在計(jì)算中，最大靜摩擦力常被視為等于滑動(dòng)摩擦力。滑動(dòng)摩擦力與接觸面積無關(guān)，且與物體運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)。滾動(dòng)摩擦的產(chǎn)生是因?yàn)槲矬w與支撐面接觸處發(fā)生形變。物體受到重力作用壓入支撐面，同時(shí)本身也因壓縮而變形。當(dāng)物體向前滾動(dòng)時(shí)，接觸前方的支撐面隆起，導(dǎo)致支撐面對(duì)物體的彈力作用點(diǎn)從最低點(diǎn)向前移動(dòng)，使得彈力與重力不在同一直線上，形成一個(gè)阻礙滾動(dòng)的力偶矩，即滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)摩擦的大小用力偶矩來量度，與正壓力成正比，比例系數(shù)δ稱為滾動(dòng)摩擦系數(shù)。滾動(dòng)摩擦系數(shù)與滾動(dòng)物體和支撐面的材料、硬度等因素有關(guān)，與滾動(dòng)物體的半徑無關(guān)。