1. 滾動摩擦是指物體在滾動過程中地面給予的摩擦力，而滑動摩擦是指物體在滑動時地面給予的摩擦力。滾動摩擦通常小于滑動摩擦，這是因為滾動過程中物體減小了產生滑動摩擦力的力矩。2. 以手推車輪為例，車輪與軸之間的摩擦實際上是滑動摩擦。當手推車在水平地面上勻速運動時，車受到向前的推力F和地面對車的摩擦力f，這兩個力大小相等，方向相反。3. 滾動摩擦是車輪滾動時產生的摩擦力，為了研究這個問題，我們可以把車輪單獨拿出來分析。車輪滾動時受到兩個力的作用：地面給輪子的摩擦力f（即滾動摩擦力）和輪子與軸之間的摩擦力f1（這是輪式車輛阻力的來源）。4. 輪子和軸之間的摩擦力f1作用線距離車輪中心有一個距離r。車軸對車輪的推力等于推車的力F，但由于這個力通過車輪中心，對車輪的旋轉沒有影響，因此不考慮這個力。5. 在地面摩擦力f和輪子與軸之間摩擦力f1的作用下，車輪能夠勻速轉動。這兩個力是平衡的，但它們不相等。因為f1的作用線距離為r，而地面摩擦力f的作用線距離為輪子半徑R，且R大于r，所以f小于f1。6. 這個現象可以用輪軸原理來解釋。比如，你握住螺絲刀的手柄，讓另一個人握住細的一端，同時反向轉動，那么另一個人需要用更大的力才能轉動。7. 如果把車和車輪固定在一起，用力推車，使車輪在地面上勻速滑動，那么滑動摩擦力為f2，推力為F2，且F2等于f2。假設接觸面情況相同、壓力也相同，那么滾動摩擦中的f1就等于滑動摩擦中的f2，因此滾動摩擦力f小于滑動摩擦力f2。這就是滾動摩擦小于滑動摩擦的原因。