1. 摩擦力的計算公式是 F = μN，其中 F 表示摩擦力，μ 表示摩擦因數，N 表示物體之間的垂直壓力。2. 滑動摩擦力發生在兩個物體相對滑動時，此時 μ 的值通常小于靜摩擦力時的值，因此滑動摩擦力通常小于靜摩擦力。3. 靜摩擦力發生在兩個物體之間沒有相對滑動時，此時 μ 的值通常大于滑動摩擦力時的值，因此靜摩擦力通常大于滑動摩擦力。4. 總的來說，靜摩擦力通常大于滑動摩擦力。當兩個物體相互接觸并擠壓，在接觸面上會產生阻礙相對運動或相對運動趨勢的力，這種力稱為摩擦力（Ff或f）。摩擦力的方向與物體的相對運動或相對運動趨勢的方向相反。5. 固體表面之間的摩擦力主要由兩個原因產生：一是固體表面原子、分子之間的相互吸引力（即化學鍵重組所需的能量，膠著力）；二是由于表面粗糙度，導致物體之間相互卡住的阻力。