二力平衡的條件：兩個力必須作用在同一個物體上，使物體在這兩個力方向所在的直線上的運動狀態保持平衡（即勻速直線運動或靜止狀態）。這兩個力的大小相等、方向相反、作用在同一直線上。這兩個力可以是不同性質的力，它們在平衡條件下的本質是相同的。作用力與反作用力的區別與聯系：作用力與反作用力總是作用在兩個相互作用的不同的物體上。它們的大小相等、方向相反，并且作用在同一直線上。作用力和反作用力必須是同一性質的力，它們同時產生、同時變化、同時消失。舉例說明：1. 當一個物體靜止在水平桌面上時，物體受到的重力和桌面對物體的支持力構成二力平衡。這里的平衡意味著重力和支持力大小相等、方向相反，作用在同一直線上，使得物體既不上升也不下降。2. 物體對桌面的壓力和桌面對物體的支持力是作用力與反作用力的關系。物體對桌面施加壓力（作用力），桌面同樣對物體施加支持力（反作用力）。這兩個力的大小相等、方向相反，作用在同一直線上，但作用在兩個不同的物體上。