分封制在五帝三代時期均有執行，具體到周朝時其發展達到了頂峰。以下是關于分封制執行時期的關鍵信息：

早期封建制度的萌芽：根據《史記》的記載，黃帝時代已經出現了封建制度的雛形。黃帝作為華夏民族的共主，其統治下已有“諸侯咸來賓從”、“諸侯咸尊軒轅為天子”的現象，并“置左右大監，監于萬國”，這描述了早期的封建制度。黃帝時代大致在公元前2717年至公元前2599年之間。

封建制度的發展：從堯、舜經夏、商到周朝，封建制度得到了不斷的發展和完善。這一時期，帝王與諸侯分而治之，形成了較為穩定的封建秩序。

分封制的頂峰：到了周朝，封建制度的發展達到了頂峰。周朝通過分封制，將土地和權力分封給諸侯，以鞏固王朝的統治。這一時期的分封制在形式和內容上都更加完善，對后世產生了深遠的影響。

綜上所述，分封制在五帝三代時期均有執行，并在周朝時發展到了頂峰。