從裝置總報F015故障的原因可能有以下幾點：

系統參數設置問題：

核心原因：電機堵轉通常表明電機無法轉動，但給定信號已經發出。這可能是由于系統參數設置不當導致的。解決建議：檢查并調整系統參數，確保電機控制參數設置合理，與電機實際性能相匹配。

從裝置控制模式問題：

核心原因：如果從裝置被錯誤地配置為速度環控制模式，而實際上它應該只運行電流環，那么可能會導致堵轉故障。解決建議：確認從裝置的控制模式，確保其按照設計要求運行在電流環模式下，而不是速度環模式。

加速度傳感器信號反饋問題：

核心原因：如果采用速度環控制，但從裝置沒有接收到正確的加速度傳感器信號反饋，那么控制系統可能無法準確判斷電機的實際運行狀態，從而導致堵轉。解決建議：檢查加速度傳感器的連接和信號輸出，確保傳感器正常工作并能準確反饋電機的加速度信息。

主從裝置不同軸問題：

核心原因：主從控制要求主裝置和從裝置同軸運行，以確保兩者之間的協調性和穩定性。如果不同軸，從裝置可能無法穩定運行，導致堵轉故障。解決建議：檢查主從裝置的安裝和同軸度，確保它們在同一軸線上運行。如有必要，進行調整或重新安裝。

綜上所述，解決從裝置總報F015故障的關鍵在于仔細檢查和調整系統參數、確認控制模式、確保傳感器信號反饋正常以及保證主從裝置同軸運行。