哈根達斯冰淇淋的制作步驟如下：

1. 準備材料： 雞蛋4個 煉乳150克 檸檬汁幾滴 砂糖40克 奶油180ml

2. 打發蛋白： 將蛋白加入幾滴檸檬汁，用電動打蛋器打發至出現大泡時，加入30克砂糖繼續打發。 打發至蛋白呈現干性泡發狀態，即提起打蛋器時蛋白能形成直立的尖角。

3. 打發蛋黃： 將蛋黃加入10克砂糖，用電動打蛋器打發至顏色變淺、體積膨脹。

4. 打發奶油： 將淡奶油打發至9成發，即提起打蛋器時奶油能形成穩定的彎鉤狀。

5. 混合材料： 將打發好的蛋黃糊分次加入到打發好的奶油中，用刮刀輕輕翻拌均勻。 再將打發好的蛋白霜分次加入到蛋黃奶油糊中，同樣用刮刀輕輕翻拌均勻，注意避免消泡。

6. 加入風味材料： 在混合好的冰激凌糊中加入適量的果醬或融化的巧克力，根據個人口味調整。

7. 冷凍成型： 將混合好的冰激凌糊倒入冰激凌機中，按照冰激凌機的說明進行操作，直至冰激凌成型。 如果沒有冰激凌機，也可以將冰激凌糊倒入密封容器中，放入冰箱冷凍室中冷凍數小時至完全凝固。 每隔一段時間取出攪拌一次，以避免冰激凌出現冰晶。

制作要點： 打發蛋白和蛋黃時要打發到位，以保證冰激凌的口感細膩。 混合材料時要注意手法輕柔，避免消泡影響冰激凌的口感。 冷凍成型時要定期攪拌，以避免冰激凌出現大塊的冰晶。

按照以上步驟操作，你就可以制作出美味的哈根達斯風格冰淇淋了。