1、首先確認AUTO鍵燈顯狀態和報警聲數。2、如果紅燈閃爍報警1聲就是主機懸空，將x1放到空曠平地上，重新開機工作。3、如果報警2聲，前視感應器異常，拍打前方撞板左中右部位檢查能否回彈。4、報警3聲下視異常，將XI翻過來，擦拭底部下視感應器，防止灰塵遮擋。5、報警4聲電量過低，將x1手動抱回充電座上充電。（充電時AUTO鍵綠燈或藍燈閃爍，充滿后綠燈或藍燈常亮）。6、紅燈常亮報警1聲是驅動輪異常，x1關機后滑動驅動輪，檢查其能否轉動、回彈，并清理干凈。7、報警2聲可能是邊刷異常，拔下邊刷清理及其卡槽。8、報警3聲說明吸塵電機異常，清理吸風口和塵盒內垃圾，重啟x1觀察。