PLC實質(zhì)上是工業(yè)計算機，結(jié)合了計算機技術(shù)和傳統(tǒng)繼電接觸器控制器技術(shù)，具備工業(yè)接口和適用于工業(yè)控制要求的編程語言。其硬件結(jié)構(gòu)主要包括中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入輸出接口、電源和擴展接口等。CPU為核心，負責(zé)邏輯運算和控制。存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，系統(tǒng)程序固定，用戶程序可編程。輸入輸出模塊用于信號接收和輸出控制。電源為內(nèi)部電子電路提供直流穩(wěn)壓電源。PLC最初替代了繼電接觸器控制，用戶程序替代硬件電路，形成“軟繼電器”和“軟接線”的集合。工作過程分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。在輸入采樣階段，讀取輸入狀態(tài)，程序執(zhí)行階段按照步驟執(zhí)行指令，輸出刷新階段將結(jié)果輸出。PLC編程語言標準由IEC61131制定，包括梯形圖、指令表、順序功能圖、功能塊圖和結(jié)構(gòu)文本。梯形圖是最常用的編程語言，指令列表直接操作CPU，順序功能圖用于工藝流程編程，功能塊圖和結(jié)構(gòu)文本則用于數(shù)字運算和復(fù)雜控制。評價PLC性能的關(guān)鍵指標包括I/O點數(shù)、用戶程序存儲容量、掃描速度、指令系統(tǒng)條數(shù)和編程元件種類數(shù)量。這些指標反映了PLC的輸入輸出能力、程序存儲和執(zhí)行效率、指令復(fù)雜度和功能多樣性。綜上，PLC是一種集成計算機技術(shù)與工業(yè)控制需求的設(shè)備，通過優(yōu)化硬件結(jié)構(gòu)、采用專門編程語言和高效率工作流程，實現(xiàn)了工業(yè)自動化控制。通過性能指標評估，可以全面了解其功能和適用性，以滿足不同工業(yè)應(yīng)用的需求。