取力器的工作原理可以分為以下幾個步驟：首先，來自整車儲氣筒的壓力為0.7-0.8Mpa的壓縮空氣分為兩路。一路進入變速器的空氣濾清調節器，為同步器提供必要的氣壓，以實現副箱的高低擋轉換。另一路則進入取力器的電磁閥進氣口。在未打開取力器電磁閥的情況下，取力器的氣路系統處于無氣狀態，因此不工作。然而，一旦開啟取力器的電磁閥開關，0.7-0.8Mpa的壓縮空氣便會分別流入取力器的工作氣缸和副箱空擋位置氣缸。隨之，工作氣缸內的氣壓推動取力器氣缸活塞進行掛擋操作，從而使取力器進入工作狀態。同時，副箱空擋位置氣缸內的氣壓作用于副箱換擋氣缸活塞，使其處于中間位置，進而使副箱同步器處于空擋狀態。在這種狀態下，掛擋操作可以使取力器工作，但輸出軸不會產生動力輸出，車輛保持原地不動，從而實現停車取力。