天線寶寶只有四個分別是丁丁，迪西，拉拉，小波。1、丁丁：是個子最高也是最紳士的天線寶寶，到外面散步時，喜歡唱丁丁歌，喜歡所有的天線寶寶，但和迪西是最好的朋友。2、迪西：迪西個子第二高，喜歡戴帽子，經常戴的一頂帽子是奶牛花紋的，很愛其他的天線寶寶，但總刻意和其他人保持距離，因為想要裝酷。3、拉拉：是最快樂、最愛笑的天線寶寶，拉拉喜歡唱歌、蹦蹦跳，最常講的字就是好慘，拉拉很喜歡一個橘色的球，常帶著到外面跑、跳、追逐等。4、小波：是最可愛最矮的天線寶寶，喜歡跳上跳下來表達自己快樂、熱情及驚喜的心情。5、《天線寶寶》是英國BBC電視臺制作的一部兒童早教節目，自1997年首播以來，一直備受孩子們的喜愛，這個節目通過豐富多彩的動畫形象和輕松有趣的故事情節，向孩子們介紹了一些基礎的認知和社交技能。