近年來，掃地機器人、洗碗機、電動牙刷等等產品越來越受到大家的認可，被公認是提升生活品質和幸福感的神器。但常有長輩站出來唱反調，說這就是人們越來越懶了，這話對也不對，快節奏的生活已經讓很多人不堪重負，某些方面確實是要比上一輩懶一些，用不算太高的成本把人們從重復性的勞動中解脫出來，沒什么不好的。之所以還有很多人沒有用上它們、還有所猶豫，并不是不認同這些品類和發展方向，而是單純對早年間不成熟的產品——“人工智障”產生了心理陰影，對產品不夠信任。本文的評測對象掃地機器人就是公認的提升生活品質的首選，同時也是“人工智障”的重災區。網絡上很多“過來人”對于不成熟產品的抱怨讓很多想要嘗試的人都望而卻步，畢竟大家都想圖個省事省心，而不想自找麻煩。事實上，市面上的產品確實良莠不齊，但選擇對了產品卻可以事半功倍。今天我們就給大家帶來的是 iRobot Roomba i7+掃地機器人 的評測，之所以選擇它，是因為 iRobot是掃地機器人的鼻祖，也是家用機器人的領軍品牌。它不僅在全球市場占有率第一，在研發投入上也是第一，而自動集塵系統也是iRobot最先應用到家用機器人身上的，其在掃地機器人行業中的地位，相當于智能手機中的蘋果。在我們的體驗中， iRobot Roomba i7+掃地機器人 確實給我們帶來了不少驚喜，下面我們就來具體談談。高端品質不止顏值出眾我們還是從外觀和配件開始談這款產品。先來談談掃地機器人的本體， iRobot Roomba i7+掃地機器人整體是灰和黑色的設計，表面工藝有磨砂也有光面，看起來還是比較高端的，是對得起價位的顏值水平。Roomba i7+正面有三顆按鍵，左邊的“小房子”為Home按鈕，輕按可以讓機器人返回充電座；中央CLEAN（清潔）按鈕同時肩負著電源按鈕的作用，輕按可以開始/暫停/恢復，長按3秒可以結束工作；右側的SPOT（局部）清潔按鈕按下后，機器人會局部清潔指定區域。中央的光環承擔著其他的狀態顯示任務，正常工作時一般顯示為藍色燈光，充電等提示時顯示為白色，遇到電量低或者故障則會顯示為紅色。按鍵后方有個很明顯的攝像頭，它當然是為實現視覺導航而設計的。按鍵的前方是Roomba i7+的提手，在提手的前方凸起的是RCON傳感器， 可以用來接收虛擬墻和充電樁的信號，同樣起到類似“眼睛”的作用。我們再來看一下Roomba i7+的底部結構。Roomba i7+的底部除了大量的傳感器之外，還有一個旋轉邊刷和兩個組合式的膠刷。獨特的雙效組合膠刷設計與普通的毛刷不同，能夠更好地應付難纏的毛發，特別計算過的縫隙通過轉動產生強大的氣流卷走毛發，可以實現非常喜人的清潔效果。獨特的紋理設計、相向轉動的工作模式不僅僅讓它的清潔更加到位，也保證了即使有少量垃圾殘留也會自動分流到膠棒的末端，并且雙效組合膠刷的拆卸非常方便，需要時取下來清理也非常方便。Roomba i7+的集塵盒在底部的最后方，集塵盒上設計了濾網，高效過濾網采用特殊材料制成，可以有效吸附99%的花粉、霉菌、螨蟲和貓狗過敏原，避免了倒垃圾時的二次污染對于敏感家庭成員的傷害。集塵盒是支持水洗的，不過要注意清洗之前提前取下濾網。Roomba i7+的充電座設計比較簡約，頂部同樣有一個凸起的RCON傳感器，正面有一個IR傳感器窗口，兩個金屬的充電觸點自然是“奶”機器人用的。充電座最好放置在空曠位置，為防止跌落，距離樓梯最好在1.2米以上，且確保該位置有無線網絡覆蓋。充電時，機器人會顯示白色光環閃爍，充滿后會常亮。如果它的“CLEAN”文字閃爍代表它是工作一半回來充電的，充滿后它自己會回到剛才的位置繼續干活。自動集塵功能當然也要說一說，因為實在是太重要了。在沒有集塵功能之前，每一次我們的掃地機器人“吃飽”都要靠我們來幫助它，這確實有點伺候自家孩子的感覺。有了集塵功能自然大不一樣，像這套Clean Base自動集塵系統，根據實際使用情況，一個一次性集塵袋能夠使用60天甚至更長時間，這個頻率我想對于大部分“懶人”來講都是可以接受的了。自動集塵充電底座集成了充電和集塵兩個功能，充電自不必說，集塵功能可以通過將集塵盒中的垃圾全部通過底座上面的通道收集到底座中的集塵袋中。真的到了一次性集塵袋滿了的時候，我們可以打開集塵座的蓋子，通過簡單的一抽一拉取出它，像扔垃圾袋一樣扔掉它就可以了。因為集塵袋采用四層過敏原阻隔材料，我們也不用太擔心扔集塵袋時揚塵再次造成污染。掌握布局、懂你需求的清潔才是智能清潔實際使用中，Roomba i7+是可以通過APP來遠程控制的。iRobot HOME的界面比較簡潔，上手難度不高，即使是第一次使用類似的產品也不會過于茫然。在APP中，遠程清掃、定點清掃、預約清掃等這些需要高頻使用的功能都很容易找到。Roomba i7+掃地機器人搭載Imprint智能規劃功能，這代表它不但可以創建家居地圖，還分得清哪里是廚房、哪里是客廳，能夠學習和記憶家居環境。在進行幾次全屋地圖掃描任務之后，機器人會準確地繪制出全屋的地圖。我們可以針對繪制出的地圖進行區域的命名，把不同區域進行標記，讓針對性房屋清潔成為可能。區域設定完成后，我們還可以進行更詳細的設置。比如手動添加一些禁區，讓機器人別去某一些區域搗亂，就可以讓很多“清潔事故”防患于未然。我們也可以進一步在制定清掃任務時設置定時清掃+定區清掃，實現真正的智能化、精細化清掃。如有特殊情況，我們也可以使用產品包裝內贈送的雙模式Virtual Wall虛擬墻屏障來為機器人建立一道只有機器人才看的到的隱形屏障，給它手繪畫上禁區。不僅如此，Roomba i7+還支持iRobot獨特的iAdapt3.0智能導航和vSLAM技術，它可以實現高效全景導航，通過創建可視化地標，來識別自己已經清潔完成或未清潔的區域，避免無效的重復勞動。因為還有多重模式自動智能切換技術和Dirt Detect污垢探測技術加持，Roomba i7+可以每秒做出超過60次決策，因地制宜地根據復雜的家居環境不斷地調整行為模式，比如對特別臟的區域自動進行反復清掃，確保清潔的有效性。因為支持通過OTA升級，Roomba i7+在目前的基礎上還可以無限增強，智能和功能都可以與日俱增。不停止變得更加智能的腳步，才是一款智能產品該有的樣子。另一個比較考驗智能屬性的功能自然是掃地機器人的避障效果，雖然我們已經通過上述各種方式為它設計了禁區，但我們仍然不能確保掃地機器人清潔的區域是一點障礙物都沒有的理想環境。百密一疏之下，它會不會還沒怎么干活，就被迫在某個角落等待我們的救援呢？為了測試Roomba i7+避障效果，在它清掃過幾次后的室內，我們增加了許多燈架、三腳架，這樣對于它來講并不能依靠“經驗”來對付障礙物，完全要靠臨場的“隨機應變”來處理。事實上，Roomba i7+確實沒有讓我們失望，每每遇到障礙物，它最多也就是到附近觀察一下，就非常靈敏地跑出來繼續干活，沒有出現很多產品那種“鉆牛角尖”、“死撞南墻不回頭”的情況。并且實際使用中我們發現，Roomba i7+也許是因為輪子比較大的緣故，一些小門檻、小的凹凸不平完全難不倒它，它依然如履平地、行動自如，有一種“小坦克”的既視感。雙效組合膠刷帶來強勁清潔能力我們決定在地板、地磚、地毯三種比較典型的家庭地面類型上實測一下Roomba i7+的清潔效果。因為碎屑和毛發幾乎是家庭中最難清理的垃圾，我們也找來了一些貓砂和假發來模擬它們進行實測。首先地板環境下，Roomba i7+對于碎屑的清理非常到位，沒有出現邊擦邊漏、或者把垃圾打散一地的情況，過程中，因為有高效過濾網的存在，Roomba i7+也并沒有出現很多人苦惱的揚塵或者二次污染的情況。平時清理起來特別麻煩的頭發，確實也沒有難住Roomba i7+，雙效組合膠刷確實提供了令人滿意的清潔效果。地磚環境下，與地板環境上的測試類似，通過一根膠刷剝離污垢，另一根膠刷反方向轉動掃入，配合10 倍磅礴