直接歸位法：在將擋塊安裝在零位之后，該方法使步進電機向零位驅動足夠大的點。當步進電機返回到零位置時，它將被零位置阻塞。限位器和電機停止并且位置為零位置。這種調零方法很簡單，但是當電動機被滑塊擋住時，仍會驅動電動機執行調零動作，這不僅會損壞步進電動機和傳動機構，還會引起劇烈的振動和大聲的噪音。2.傳感器類型這是將方向傳感器（例如霍爾開關和光電二極管）安裝在零位置的一種方法，當步進電機返回零位置時，傳感器會生成檢測信號，而當控制電路檢測到此信號時，電機停止。零位。這種零歸零方法是準確可靠的，但它增加了電路的復雜性，并對器件提出了某些要求。3.使用具有失速檢測功能的專用電動機驅動芯片，該芯片可以在電動機失速時立即檢測到電動機處于失速狀態，并確定零方向。然而，該方法不是通用的，對于步進電動機的每個繞組的電流相位有特定要求，并且該方法不能用于微步驅動方法中。。