機動車駕駛者疲勞駕駛機動車出現打瞌睡情況發生交通事故的，并不屬于保險公司免賠的情形，所以保險公司有責任進行賠付。相關法律規定《機動車交通事故責任強制保險條例》第二十一條 被保險機動車發生道路交通事故造成本車人員、被保險人以外的受害人人身傷亡、財產損失的，由保險公司依法在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內予以賠償。道路交通事故的損失是由受害人故意造成的，保險公司不予賠償。第二十二條 有下列情形之一的，保險公司在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內墊付搶救費用，并有權向致害人追償：(一) 駕駛人未取得駕駛資格或者醉酒的;(二) 被保險機動車被盜搶期間肇事的;(三)被保險人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，發生道路交通事故的，造成受害人的財產損失，保險公司不承擔賠償責任。拓展資料1、首先第三方調查報告是保險公司理賠的重要依據，是對理賠案件和被理賠人的詳細調查，第三方調查報告的結果影響著保險公司的理賠結果，是和你還有需理賠案件有密切聯系的，所以在第三方調查結果出來后保險公司會聯系您，告知您第三方調查報告的結果和保險公司根據此調查報告出具的理賠意見，與此同時征求您本人的意見，在您無異議且同意的情況下，會讓您簽署一份意見書，在您簽字后即代表您同意且認可，即可生效。2、我們需要了解一下第三方調查報告，第三方調查公司在我國確有需求。比如在防范保險欺詐的體系中，保險公司通常通過內部和外部兩種反欺詐途徑來實現，內部反欺詐通常通過理賠調查部門或專門的反保險欺詐組織來實現，外部的則一是通過公權力，即公檢法司等部門來實現，二是通過民間的保險調查組織來實現，即所謂的“保險調查公司”。但“保險調查公司”主體定位無合法依據，類似于“私人偵探”性質。“保險調查公司”在行使調查權時，往往會涉及到投保人或被保險人的隱私，如既往病史、職業、收入等情況，這些都有可能涉嫌侵犯他人隱私權。因此第三方調查公司很難用合法的手段進行調查。但是一般第三方調查是為了保證保險理賠的合理性、公正性，在調查后開具客觀真實的調查報告以供保險公司進行理賠條件認定，是保險公司進行理賠的重要依據，也是您需要認真查看的內容，對理賠結果有重要影響。