交通事故責任認定書是對方全責，對方保險公司一般會墊付醫療費的，如果車輛只有交強險，保險公司最高墊付10000元醫療費。交通事故首先由交警出具事故責任認定書劃分責任承擔，你們可以根據事故認定書以對方和交強險保險公司為共同被告依法向法院要求人身損害賠償，先由對方保險公司在交強險賠償限額范圍內給予賠償，不足的部分由雙方當事人根據事故責任認定書劃分責任比例承擔賠償責任。保險公司有先行墊付的義務。你們可以直接向保險公司索賠。受害方可以根據事故認定書以肇事方和交強險保險公司為共同被告依法向法院要求人身損害賠償，先由肇事方保險公司在交強險賠償限額范圍內給予賠償，不足的部分由雙方當事人根據事故責任認定書劃分責任比例承擔賠償責任。人身損害賠償的項目包括：醫療費、護理費、誤工費、住院伙食補助費、營養費、交通費、后續治療費、傷殘賠償金、精神損害撫慰金等。注意：人身損害賠償的訴訟時效為一年。車禍事故保險公司墊付醫療費情形有哪些？保險公司自收到交警部門出具的書面墊付通知、傷者病歷/診斷證明、搶救費用單據和明細之日起，及時向搶救受害人的醫院出具《承諾墊付搶救費用擔保函》，或將墊付款項劃轉至搶救醫院在銀行開立的專門賬戶，不進行現金墊付。車禍事故保險公司墊付醫療費情形有：　　 (一)符合《機動車交通事故責任強制保險條例》第二十二條規定的情形;　　 (二)接到公安機關交通管理部門要求墊付的通知書;　　 (三)受害人必須搶救，且搶救費用已經發生，搶救醫院提供了搶救費用單據和明細項目;　　 (四)不屬于應由道路交通事故社會救助基金墊付的搶救費用。