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車輛沒有年檢出事故了，保險公司需要賠償。車輛沒有年檢出事故了，交強險保險公司可以賠付，商業保險(車輛損失險、第三者責任險、車上人員責任險及其附加險)不賠。根據《機動車第三者責任保險條款》規定，發生交通事故時保險車輛未按規定年審或年審不合格以及保險車輛不具備有效行駛證件的其他情形，保險人不承擔賠償責任。即保險合同規定只對合格、合法車輛生效。保險公司除了對未按期年審車輛發生交通事故不進行賠付外，對丟失車輛也同樣拒絕賠付。對于未參加年審的車輛，民警可以根據《道路交通安全法》規定，給予駕駛人200元罰款并記3分的處罰，還要暫扣車輛。車險理賠流程：迅速報案：車險條款通常規定在出險后48小時內報保險公司，否則保險公司有權拒絕賠償。如果委托他人代為報案，報案人還應攜帶身份證及被保險人出具的代為報案委托書。定損修理：因保險事故導致的車輛所有損失在修復之前，必須經保險公司定損(定損可到保險公司指定的修理廠或4S店，也可到具有定損資格的廠店進行，但必須保證三方人員全部在場)，以核定損失項目及金額;定損完畢后才可修理受損車輛;給第三人造成人身或者財產損害所支付的賠償金，理賠前也要經保險公司核定賠償項目和相關證據、數額;當車輛被盜或被搶時，應該先向公安機關報案，應在24小時內通知出險地的派出所或刑警隊;然后向保險公司報案，車輛被盜或者被搶48小時內攜帶個人資料到保險公司填寫《機動車輛保險出險通知單》，辦好登記手續。