1. 力士樂伺服驅動器報F870故障，通常是因為24伏直流電源出現問題。驅動器需要穩定的24V控制電壓，超出允許的公差范圍（+-20%）時，驅動器會立即釋放扭矩。若系統中有可選的電氣釋放機制，會啟動制動器。2. 可能導致F870錯誤的原因包括： - 控制電壓電纜出現故障 - 24V電源過載 - 電源裝置本身出現故障 - 緊急停機電路發生短路3. 為解決此問題，可采取以下措施： - 檢查并必要時更換控制電壓電纜和連接頭 - 檢查24V電源，確保其沒有過載 - 檢查電源裝置，確保其正常工作 - 檢查緊急停機電路是否存在短路情況4. 注意：只有在參數設置模式（階段2）下，才能清除F870錯誤。此錯誤可能導致編碼器模擬功能被禁用。
綜合
