自從漢高祖入都關中，天下初定，張良便托辭多病，閉門不出。隨著劉邦皇位的漸次穩固，張良逐步從“帝者師”退居“帝者賓”的地位。在漢初劉邦翦滅異姓王的殘酷斗爭中，張良極少參與謀劃。在西漢皇室的明爭暗斗中，張良也恪守“疏不問親”的遺訓。漢十年(公元前197年)，漢王朝上層出現了一場新的危機。劉邦有改易太子之意。張良考慮到太子位事關重要，不可輕易更立，基于穩定大局，張良建議呂后請來“商山四皓”伴隨太子，讓劉邦知道太子羽翼已豐，翅膀亦硬，不可輕易廢立太子。劉邦問知伴隨太子的“四皓”就是自己數請不來的隱士，從此再也不提易立太子一事。太子終得嗣位，呂后對張良也勛口敬重。《史記》、《漢書》對張良幫助蕭何籌謀劃策多不記載，但亦無妨張良后期的功績。論功行封時，張良辭讓封邑，謙請封始與劉邦相遇的留地，故稱張良為留侯。張良辭封的理由是，他布衣得封萬戶、位列侯，應該滿足。再加上身纏病魔，體弱多疾，張良自請告退，摒棄人間萬事，專心修道養精，崇信黃老之學，靜居行氣，欲輕身成仙。呂后感德張良，勸他毋自苦，張良最后還是聽從了勸告，仍就服人間煙火。張良的卒年，《史記》記為高后二年，《漢書》記為惠帝六年(公元前189年)。