可以。送貨單過了3年起訴有效，法院不得主動解釋明訴訟時效。送貨單上要顯示貨物名稱、數(shù)量、單價或總價,否則要收集證據(jù)證明貨款數(shù)額,比如打電話錄音。僅憑送貨單可以作為證據(jù)也可以進行起訴對方。具體訴訟流程:撰寫起訴狀,收集相關證據(jù)材料,向有管轄權的人民法院立案窗口立案等等。起訴是依法向法院提出訴訟，請求法院對特定案件進行審判的行為。刑事案件的起訴，在于請求法院通過審判對被告人定罪判刑；刑事附帶民事訴訟的提起，在于請求法院通過審判追究被告人的經(jīng)濟賠償責任。起訴必須是有起訴權的公民或法人依法向有管轄權的法院進行。根據(jù)《民法典》第一百八十八條：向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。但是，自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據(jù)權利人的申請決定延長。所以送貨單超過三年還可以起訴。起訴必須符合下列條件：1、原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；2、有明確的被告；3、有具體的訴訟請求和事實、理由；4、屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。