越王勾踐。

臥薪嘗膽這個成語的主人公是越王勾踐。勾踐是春秋時期越國的君主，他在面臨困境時展現出了堅韌不拔的精神和毅力。下面我將詳細解釋這個成語背后的故事和含義。

越王勾踐在經歷了一系列失敗之后，被吳王夫差所困，為了銘記過去的恥辱和苦難，他選擇臥薪嘗膽作為自我激勵的方式。臥薪意味著勾踐在睡覺時會枕著柴火，提醒自己時刻警惕；嘗膽則表示他不斷嘗試苦膽，提醒自己不要忘記苦難。通過這樣的方式，勾踐積蓄力量，尋求復興越國的機會。

勾踐在被困期間并未放棄，而是積極準備東山再起。他努力修煉國家大事的決策能力，積聚民心與國力。最終，在國力逐漸恢復之后，他成功地擊敗了吳國，實現了自己的復仇目標。臥薪嘗膽這一行為不僅展現了勾踐堅韌不拔的意志，也成為激勵后人面對困境時不屈不撓的象征。

因此，臥薪嘗膽這個成語流傳至今，被用來形容人們在面對困難和挫折時，堅持不懈、努力奮斗的精神狀態。它提醒人們要時刻保持警惕和進取心，不斷努力以實現自己的目標。越王勾踐的故事成為了后世許多勵志故事和成語的原型之一，臥薪嘗膽的精神也激勵著一代又一代的人們勇往直前。