煤礦巷道噴漿機器人應用難點問題有：1.煤礦巷道空間環境復雜：巷道空間的大小、形狀、特征以及作業環境等具有高度的不確定性，這給噴漿機器人的設計和應用帶來了極大的挑戰。2.機器人導航與定位困難：在煤礦巷道中，由于缺乏全局定位標志，因此機器人難以實現精確的定位和導航。3.適應性強的機器人設計難：由于巷道的地形和環境條件多樣且復雜，因此需要設計出能夠適應各種環境的噴漿機器人，這需要具備高性能、復雜設計和安全性的知識。4.通訊與信號傳輸問題：在煤礦巷道中，由于地形復雜、空間狹小，機器人與控制系統的通訊可能會受到干擾，信號傳輸的穩定性和可靠性也是需要解決的問題。5.機器人控制與操作問題：由于噴漿機器人的工作環境復雜多變，因此需要具備高度專業化的控制和操作技能，而這方面的專業人才相對較少。