加速度和控制帶寬的關系是寬帶越高，加速度也高。控制回路的帶寬決定了伺服系統對被控制位置、速度或扭矩參數變化的響應速度。雖然更高的帶寬通常提供更硬的電機性能，減少誤差，提高瞬態響應時間，但伺服系統中的高帶寬也有缺點。具體來說，帶寬越高,電機響應干擾的頻率越高，通常需要更高的加速度和力。功率耗散與力成平方關系，因此帶寬的任何增加都會顯著增加功率耗散(即熱),從而增加電機的溫升。由于溫度是電機運行中的一個限制因素,電機特性實際上可能會限制伺服驅動器的允許帶寬。所以加速度和控制帶寬的關系是寬帶越高，加速度也高。加速度(Acceleration)是速度變化量與發生這一變化所用時間的比值Δv/Δt,是描述物體速度變化快慢的物理量,通常用a表示,單位是米/平方秒。加速度是矢量,它的方向是物體速度變化(量)的方向,與合外力的方向相同。