L4-L5級別被定義為完全自動駕駛。在這個級別的自動駕駛汽車中，智能系統完全自主地控制車輛，無需駕駛員參與。這代表了真正的無人駕駛技術。無人駕駛汽車，亦稱作機器人汽車或自動駕駛汽車，配備了傳感器、控制器、執行器等先進設備。它們利用大數據、云計算、人工智能等前沿技術來感知周圍環境，并在極少或無需人工干預的情況下自主行駛。這些汽車代表了智能汽車的新趨勢。然而，目前針對無人駕駛汽車的法律法規尚不完善。市場準入機制的缺乏、法律責任主體的不明確、個人信息安全的挑戰、與現有保險制度的不相容等問題，都在一定程度上制約了無人駕駛汽車的發展。解決這些問題需要加強相關立法工作，明確無人駕駛汽車發展中的法律關系，并構建一套完整的法律法規體系，以促進產業發展，并為構建新時代交通強國提供支持。在無人駕駛汽車發生事故時，責任的歸屬需要明確規定。首要任務是明確無人駕駛汽車的法律主體資格。根據《智能汽車創新發展戰略》中規定的通用技術標準，無人駕駛汽車分為L0-L5共六個等級。L0-L3級別被認為是半自動駕駛，需要駕駛員的輔助和監督，駕駛員是法律責任的主體，并對交通事故承擔侵權責任。L4-L5級別的汽車則實現了完全自動駕駛，不再需要駕駛員的干預。由于缺乏獨立承擔法律責任的能力，這些汽車的責任主體通常包括制造商、銷售商、軟件開發者、車主和實際使用者等多方。