1. 自動(dòng)駕駛原理汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是通過(guò)高精度攝像頭或雷達(dá)、激光等距離傳感器采集路面信息，將圖像和距離信息傳輸至車(chē)輛控制中心。經(jīng)過(guò)處理后，控制單元依據(jù)這些指令操作車(chē)輛行駛狀態(tài)。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在這一過(guò)程中起到關(guān)鍵作用。2. 關(guān)鍵技術(shù)自動(dòng)駕駛技術(shù)常用的關(guān)鍵技術(shù)包括人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)。這些技術(shù)用于獲取車(chē)輛行駛過(guò)程中的道路信息，直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛的安全性。3. 傳感器技術(shù)傳感器技術(shù)是連接現(xiàn)實(shí)世界和汽車(chē)控制系統(tǒng)的橋梁，包括圖像傳感器和距離傳感器。常見(jiàn)的傳感器有單攝像頭、多攝像頭、多普勒雷達(dá)（包括短距離雷達(dá)、遠(yuǎn)距離雷達(dá)和激光雷達(dá)）以及GPS定位裝置。4. 車(chē)輛電子技術(shù)汽車(chē)電子技術(shù)需要具備可靠、安全、穩(wěn)定的特點(diǎn)。中央處理器作為汽車(chē)的大腦，需要處理多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛四肢（制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向）的控制。5. 操作控制技術(shù)操作控制系統(tǒng)將處理結(jié)果與硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的加速、減速、剎車(chē)、停車(chē)、變向、避讓和人機(jī)對(duì)話等功能。6. 網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)無(wú)人駕駛汽車(chē)需要與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，并具備道路環(huán)境識(shí)別功能。這包括車(chē)與車(chē)、車(chē)與衛(wèi)星通訊、車(chē)與天氣預(yù)報(bào)、車(chē)與交通指揮網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)，以確保正確識(shí)別和選擇道路、服從交通指揮、通過(guò)交叉路口和避讓危險(xiǎn)。7. 發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)取得了巨大進(jìn)步。然而，它仍然面臨天氣、擬人化以及效率、價(jià)格、實(shí)用性等方面的挑戰(zhàn)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，全自動(dòng)汽車(chē)駕駛技術(shù)有望在不久的將來(lái)得到廣泛應(yīng)用。