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CM602所有驅動器報16

導讀1、電機長時間重載運行，有效轉矩超出了額定范圍。（減輕負載，或加大容量）。2、增益設置不當，導致電機震動或異常聲響。或PR.20（慣性比）設置不正確。處理：調整參數。3、機器卡住。4、電機電纜接線錯誤或斷開。

原因：1、電機長時間重載運行，有效轉矩超出了額定范圍。（減輕負載，或加大容量）2、增益設置不當，導致電機震動或異常聲響?；騊R.20（慣性比）設置不正確。處理：調整參數。3、機器卡住。4、電機電纜接線錯誤或斷開。

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