不需要。看姥姥姥爺通常指的是到姥姥姥爺家探望，是親屬之間的走動和交流，是一種普通的社交活動，不需要領證。在中國的傳統中，探望長輩是一種重要的家庭禮儀，體現了對長輩的尊敬和關心。領證一般指領結婚證，是結婚的法定程序之一，在與姥姥姥爺的交往中并不需要領證。看望姥姥姥爺時，除了基本的禮節和尊重之外，還應注意以下方面：1.盡可能與他們多交流：看望姥姥姥爺時，要盡量多與他們交流，了解他們的生活、健康、興趣愛好等方面的狀況，也可以分享自己的生活和工作情況，增進彼此之間的了解和感情。2.不要空手去探望：看望姥姥姥爺時，最好能帶些小禮物，例如水果、糕點等，表達自己的關心和敬意。當然，也可以是自制的食品或小手工藝品，但不需要過于貴重，最重要的是心意。3.注意時間安排：看望姥姥姥爺需要提前做好時間安排，盡量避免假期或周末高峰期，以免打擾他們的休息或出行計劃。同時，也要考慮到他們的生活習慣和身體狀況，盡量安排在他們方便接受探望的時間。