發熱是步進電動機中的常見現象，但是哪種發熱被認為是正常的，以及如何使步進電動機中的發熱小化？這是一個簡單的分析。 1、步進電機發熱的原因 1.步進電動機產生熱量的原因所有步進電動機均由鐵芯和繞組線圈組成。繞組中存在電阻，損耗是由通電引起的。損耗與電阻和電流的平方成正比，這不是標準的DC或正弦波，并且還存在諧波損耗。鐵芯具有磁滯渦流效應。這也是在交變磁場中，會出現損耗，其大小與材料，電流，頻率和電壓有關，這稱為鐵損。銅損和鐵損以熱的形式出現，會影響電動機的效率。步進電動機相對較大并且具有高諧波分量，并且由于電流交流頻率也隨速度變化，因此步進電動機通常比普通的交流電動機具有更多的熱量。 2.步進電機的適當加熱范圍電機的加熱公差主要取決于電機的絕緣等級。內部絕緣性能為高溫（130度，內部不超過130度，電動機未損壞，表面溫度小于90度。步進器的表面溫度正常。電動機為70-80度簡單的溫度測量該方法是點溫度計，也可以粗略判斷，可以用手觸摸1-2秒以上，并且不超過60度，用手觸摸時約為70-80度，幾滴水迅速蒸發，超過90度。 3.步進電動機的加熱根據速度常數而變化，以保持恒定的轉矩輸出。如果速度足夠高，則電動機的內部反電動勢會增加，電流會逐漸減小，并且轉矩會減小。由于銅損引起的熱量是相關的。在靜態和低速情況下，情況并非總是如此，電動機的總熱量是兩者之和。以上是常見的情況。 2、電機的發熱現象的危害性熱量的影響電機會發熱，但您不必擔心。但是，高溫會產生不利影響。例如，電動機內部零件的不同熱膨脹系數會導致結構應力的變化以及內部氣隙的微小變化，從而影響電動機的動態響應，并容易在高速下失去步進。另一個例子是有時不允許電動機過熱，例如醫療設備和高精度測試設備。 3、步進電機的發熱問題的解決方法 1.減少電動機的熱量以減少熱量，減少銅損和鐵損。有兩種減少銅損，減少電阻和電流的方法，為此，您需要選擇電阻和額定電流。如果該電動機可以串聯用于兩相電動機，則不必并聯連接電動機，但這常常與轉矩和高速要求相矛盾。 2.所選電動機應充分利用驅動器的自動逆流控制功能和脫機功能，前者在電動機停止時會自動減小電流，而后者只是切斷電流。 3.此外，細分驅動器的電流波形接近正弦波，并且諧波和電動機熱量較小。減少鐵損的方法并不多，它與電壓水平有關，高壓驅動電動機帶來了高速特性的改善，但同時也增加了熱量的產生。 4.應考慮高帶寬，穩定性，發熱量，噪聲和其他指標，選擇適當的驅動電壓電平。