AGV意思“自動導引運輸車”。

是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV(Automated Guided Vehicles）又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。

AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

AGV的研究與應用

計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發環境的不斷發展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。

人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規劃、模糊與神經網絡控制技術的發展，使AGV向著智能化和自主化方向發展。

AGV的研究與開發集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科，成為物流自動化研究的熱點之一。

盡管對AGV的研究已有多年的歷史，但仍有多項關鍵技術還有待提高和突破，以進一步提高AGV的性能，降低制造成本和減少使用費用。

以上內容參考：百度百科-AGV