伺服放大器的主要作用是將控制信號變成電機所需的電壓和電流信號，它可以控制電機的運動，使電機能夠按照設定好的精度和速度運轉，從而實現所需的運動控制。

伺服放大器是一種用于控制伺服電機的設備，它可以將外界的控制信號變為電機所需的電壓和電流信號，以控制電機的運動。它是一種自動控制系統，使電機能夠按照設定好的精度和速度運轉，并保持運轉狀態，從而實現所需的運動控制。

伺服放大器的結構主要由輸入接口、控制電路、功率放大器、驅動電路和輸出接口等組成。輸入接口是伺服放大器與外界連接所需的接口，用于接收控制信號；控制電路用于控制電機的轉速、轉向和制動等；功率放大器用于放大控制信號；驅動電路用于將放大信號轉換成電機可識別的電壓和電流信號；輸出接口用于將控制信號輸出到電機驅動器。

伺服放大器的基本原理介紹：

目前主流的伺服放大器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC—DC—AC的過程。整流單元（AC—DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。