1. 電路圖展示了一個光控電機正反轉電路的設計。2. 在無光條件下，光敏電阻RG呈現高電阻值，導致三極管VT1基極通過電阻R1獲得正向偏置而導通。3. VT1的導通使得其發射極電位接近集電極電位，進而使得三極管VT2飽和導通。4. VT2和VT3共同構成射極耦合觸發器開關電路，該電路負責快速地控制繼電器K的吸合與釋放。5. 當VT2導通時，電阻R3和R5的分壓作用使得VT2集電極電位降低，進而通過R4和R6的分壓使得VT3基極電位下降，導致VT3截止，繼電器K不吸合。6. 在有光照時，RG電阻值降低，導致VT1基極電位下降，無法獲得足夠的正向偏置電流而截止。7. VT2因失去基極電位而截止，其集電極電位上升，通過R3、R4、R5的分壓作用，使得VT3導通。8. VT3導通使得繼電器K吸合，由于VT3飽和導通時CE極之間電壓極低（約0.2V-0.3V），集電極電壓接近發射極電壓，這一電壓也是VT2發射極的電壓。9. VT2發射極電壓的提升使得其導通時需要的基極電位升高，這一反饋過程促使VT2迅速進入截止區，VT3進入飽和區。10. VT2與VT3組成的射極耦合觸發器開關電路原理即如此。11. 電路右側為電機正反向控制部分，SQ1和SQ2是限位行程開關，用于控制電機正反向。12. 電機線圈的3、4端是轉向線圈，通過控制繼電器K的吸合與斷開來改變線圈電流方向，從而實現電機的正反向運轉。13. 正反轉控制電路的電源通過電容C2進行降壓，再經過橋式整流器整流，由12V VS穩壓管穩壓，最后由電容C1濾波得到穩定的電壓。