得到了手眼標定矩陣怎么用來計算圖像的坐標
得到了手眼標定矩陣怎么用來計算圖像的坐標
1、首先，從相機得到二維圖像坐標點(x，y)，將其轉(zhuǎn)換成相機坐標系下的三維坐標(x_c，y_c，z_c)，其中z_c可以設置為相機到標定板的距離。2、然后，將得到的相機坐標系下的三維點(x_c，y_c，z_c)通過手眼標定矩陣T_{ce}轉(zhuǎn)換成機械臂坐標系下的三維點(x_e，y_e，z_e)。3、根據(jù)機械臂坐標系下的三維點(x_e，y_e，z_e)計算出其在機械臂末端執(zhí)行器的坐標系下的三維坐標(x_a，y_a，z_a)。4、最后，將機械臂末端執(zhí)行器的坐標系下的三維坐標(x_a，y_a，z_a)轉(zhuǎn)換成二維圖像坐標點(u，v)，即為最終的結果。
導讀1、首先，從相機得到二維圖像坐標點(x，y)，將其轉(zhuǎn)換成相機坐標系下的三維坐標(x_c，y_c，z_c)，其中z_c可以設置為相機到標定板的距離。2、然后，將得到的相機坐標系下的三維點(x_c，y_c，z_c)通過手眼標定矩陣T_{ce}轉(zhuǎn)換成機械臂坐標系下的三維點(x_e，y_e，z_e)。3、根據(jù)機械臂坐標系下的三維點(x_e，y_e，z_e)計算出其在機械臂末端執(zhí)行器的坐標系下的三維坐標(x_a，y_a，z_a)。4、最后，將機械臂末端執(zhí)行器的坐標系下的三維坐標(x_a，y_a，z_a)轉(zhuǎn)換成二維圖像坐標點(u，v)，即為最終的結果。
使用手眼標定矩陣計算圖像的坐標的步驟如下：1、首先，從相機得到二維圖像坐標點(x，y)，將其轉(zhuǎn)換成相機坐標系下的三維坐標(x_c，y_c，z_c)，其中z_c可以設置為相機到標定板的距離。2、然后，將得到的相機坐標系下的三維點(x_c，y_c，z_c)通過手眼標定矩陣T_{ce}轉(zhuǎn)換成機械臂坐標系下的三維點(x_e，y_e，z_e)。3、根據(jù)機械臂坐標系下的三維點(x_e，y_e，z_e)計算出其在機械臂末端執(zhí)行器的坐標系下的三維坐標(x_a，y_a，z_a)。4、最后，將機械臂末端執(zhí)行器的坐標系下的三維坐標(x_a，y_a，z_a)轉(zhuǎn)換成二維圖像坐標點(u，v)，即為最終的結果。
得到了手眼標定矩陣怎么用來計算圖像的坐標
1、首先，從相機得到二維圖像坐標點(x，y)，將其轉(zhuǎn)換成相機坐標系下的三維坐標(x_c，y_c，z_c)，其中z_c可以設置為相機到標定板的距離。2、然后，將得到的相機坐標系下的三維點(x_c，y_c，z_c)通過手眼標定矩陣T_{ce}轉(zhuǎn)換成機械臂坐標系下的三維點(x_e，y_e，z_e)。3、根據(jù)機械臂坐標系下的三維點(x_e，y_e，z_e)計算出其在機械臂末端執(zhí)行器的坐標系下的三維坐標(x_a，y_a，z_a)。4、最后，將機械臂末端執(zhí)行器的坐標系下的三維坐標(x_a，y_a，z_a)轉(zhuǎn)換成二維圖像坐標點(u，v)，即為最終的結果。
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