1、在ABB機器人控制器上使用ABB機器人的編程軟件，在程序編輯器中編寫主程序和子程序。2、在主程序中添加按鈕輸入指令，例如“WaitDI”等等。這些指令可以用來檢測機器人控制器上的不同按鈕是否按下。3、在主程序中添加條件語句，例如“IF...THEN”等等。根據不同的按鈕輸入指令，執(zhí)行不同的子程序。4、在子程序中實現(xiàn)相應的操作，例如機器人的運動、夾取等等。5、在ABB機器人控制器上設置好相應的按鈕，例如外部按鈕、數字輸入模塊等等。6、運行主程序，按下相應的按鈕，機器人就會執(zhí)行相應的子程序。
綜合
