1、點(diǎn)擊PLC的打開屬性界面-以太網(wǎng)地址，添加ABB機(jī)器人配套的DSD文件了，GSD文件可以從機(jī)器人示教器中查找，也可以從ABB售后或者其他渠道找對(duì)相對(duì)應(yīng)ABB系統(tǒng)版本的GSD文件。2、新建一個(gè)工作站，選擇Add-Ins選項(xiàng)卡，右鍵已安裝的數(shù)據(jù)包里面的6.0X系統(tǒng)，在下拉菜單中選擇打開數(shù)據(jù)包文件夾。3、將此GSD文件復(fù)制到桌面上，打開播圖軟件，選項(xiàng)-管理通用站描述文件，找到復(fù)制到桌面上的GSD文件并選中。4、點(diǎn)擊安裝，安裝完成點(diǎn)擊關(guān)閉即可，打開設(shè)備視圖，找到右側(cè)硬件目錄，點(diǎn)擊BASICV1.2拖入左側(cè)網(wǎng)絡(luò)視圖中，將PLC和機(jī)器人的網(wǎng)口用線連起來，配置接收與發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并分別將DIDO8字節(jié)的拖入概覽視圖中。5、編寫一個(gè)PLC程序，PLC端都已經(jīng)搞好了，后面從機(jī)器人示教器配置機(jī)器人端。