安川機(jī)器人定型進(jìn)行切割指令使用步驟如下：1、打開(kāi)RoboDK軟件并連接安川機(jī)器人控制器。2、導(dǎo)入切割路徑模型，可以使用CAD文件或者STL文件導(dǎo)入，也可以手動(dòng)繪制路徑。3、將路徑模型轉(zhuǎn)換為機(jī)器人工具路勁，選擇合適的夾具以及工具，并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。4、編寫程序，設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，控制機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)化切割操作。5、檢查程序是否正確，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試并優(yōu)化。6、執(zhí)行程序，觀察機(jī)器人執(zhí)行情況，不斷進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，直至達(dá)到預(yù)期效果。