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z軸追隨誤差的解決方法

導讀1、傳感器校準:確保Z軸的傳感器準確度高,可以通過定期校準傳感器來消除誤差。校準過程可以包括零偏校準和比例校準,以確保傳感器輸出的數(shù)值準確可靠。2、檢查位置回路:包括電機編碼器,光柵尺,傳動系統(tǒng),伺服測量板。著重檢查一下這幾個方面。3、優(yōu)化伺服各環(huán)參數(shù):如果位置偏差過大,一般是伺服丟步引起的,要優(yōu)化伺服各環(huán)參數(shù)。

這種情況解決方法有傳感器校準、檢查位置回路、優(yōu)化伺服各環(huán)參數(shù)。1、傳感器校準:確保Z軸的傳感器準確度高,可以通過定期校準傳感器來消除誤差。校準過程可以包括零偏校準和比例校準,以確保傳感器輸出的數(shù)值準確可靠。2、檢查位置回路:包括電機編碼器,光柵尺,傳動系統(tǒng),伺服測量板。著重檢查一下這幾個方面。3、優(yōu)化伺服各環(huán)參數(shù):如果位置偏差過大,一般是伺服丟步引起的,要優(yōu)化伺服各環(huán)參數(shù)。

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