5個(gè)。對(duì)于一個(gè)串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，需要的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量取決于機(jī)器人的自由度數(shù)量，五自由度的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，需要五個(gè)驅(qū)動(dòng)器。串聯(lián)機(jī)器人是一種開式運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)器人，由一系列連桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)形成的。
綜合
