發明了響尾蛇導彈。響尾蛇和其他蝮蛇頭部的“熱眼”來探測周圍的獵物，這個熱眼也就是蝮蛇科蛇類都有的頰窩，這是一種熱源探測系統，而響尾蛇導彈就是模擬響尾蛇熱眼的功能，并且放大這個功能，來探測追蹤飛機尾部噴射的熱源，來尾隨打擊敵方飛機。這就是著名的響尾蛇發明原理。

響尾蛇的設計中一大亮點就是結構簡單、方便升級。據說最初響尾蛇設計的目標就是：生產一種性能可靠、效果良好的導彈，它的電子系統復雜度只相當于一臺收音機；而它的機械系統復雜度只相當于一臺洗衣機。這個目標在早期生產的導彈中被很好地實現了。2002年，美國海軍專門舉行了一場紀念儀式，紀念響尾蛇誕生50周年。

AIM-9空空導彈導引控制段后面就是主動光學靶標探測器，即引信。響尾蛇的引信歷經無線近炸、紅外近炸和激光近炸三個發展階段，其中紅外近炸引信成為技術最成熟、使用最廣泛的一種組件：由四個紅外線發射器和對應的探測器構成，他們用來探測導彈和敵機的相對距離是否發生變化。

當距離拉遠時，戰斗部不會爆炸；反之，引信發出信號導致戰斗部爆炸。而AIM-9L之前的老式響尾蛇多采用無線近炸引信；最新的AIM-9X型導彈則開始采用新型的激光近炸引信來對付采用了紅外抑制技術和非金屬材料制造的隱形飛行器。

參考資料來源：百度百科-AIM-9空空導彈