含羞草形狀似絨球，開花后結莢果，果實呈扁圓形。葉為羽毛狀復葉互生，呈掌狀排列。大約在盛夏以后開花，頭狀花序長圓形，2-3個生于葉腋。花為白色、粉紅色，花萼鐘狀，有8個微小萼齒，花瓣四裂，雄蕊四枚，子房無毛。

含羞草的花、葉和莢果均具有較好的觀賞效果，且較易成活，適宜在陽臺、室內的盆栽花卉。在庭院等處也能種植。

含羞草與一般植物不同，它在受到人們觸動時，葉柄下垂，小葉片合閉，因此人們理解它為“害羞”，故稱之為感應草、喝呼草、含羞草、知羞草和怕丑草。

含羞草的感知特性：

含羞草細胞是由細小如網狀的蛋白質“肌動蛋白”所支撐。產生閉合運動時，肌動蛋白的磷酸會脫落，只要讓含羞草吸收不讓磷酸脫落的化合物，經觸碰也不會起變化。當肌動蛋白束散開時，細胞被破壞，結果水分跑出來，以致產生閉合運動。

植物的運動通常是由細胞內膨壓改變造成的。大部分成熟的植物細胞都有一個很大的液泡。當液泡內充滿水分時，就壓迫周圍的細胞質，使它緊緊貼向細胞壁，而給予細胞壁一種壓力，使細胞硬脹，像吹滿了氣的氣球一樣。

參考資料來源：百度百科--含羞草