沒有，瞌睡蟲是虛構出來的。

瞌睡蟲，中國神話中一種能使人昏睡的小蟲；飛進人耳朵里后，人便會進入睡眠，亦喻貪睡的人。《西游記》第七一回：“孫行者，展開翅，徑飛到那玉面狐貍頭上，拔下一根毫毛，吹口仙氣，叫‘變’，變作一個瞌睡蟲，輕輕的放在他臉上，原來瞌睡蟲到了人臉上，往鼻孔里爬；爬進孔中，即瞌睡了。”

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在長時間的工作和活動之后，人就會覺得困乏難耐，昏昏欲睡，必須經過一定的休息睡眠之后，才能重新開始工作。古代人們認為是一種叫做“瞌睡蟲”的東西在起作用。

其實這只是一個杜撰而已，正真的瞌睡蟲，從來都不實際存在過。但在現實生活中，卻存在跟瞌睡蟲作用相似的一種蟲子，叫錐蟲。

被感染錐蟲咬了的人會得一種病，叫人類非洲錐蟲病也稱為睡眠病。病人早期表現為長期不規則發熱、全身淋巴結發炎，晚期以中樞神經系統癥狀為主，有嚴重頭痛、反應遲鈍、嗜睡，以至昏迷死亡。

參考資料來源：百度百科-瞌睡蟲

參考資料來源：中國新聞網-全球合作上海專家24小時為患者捉住致命非洲“瞌睡蟲”